Erastus J.O. Mwencha est actuellement le président du conseil d'administration de l'ACBF. Il était auparavant le vice-président de la Commission de l'Union africaine (CUA). Pendant son mandat à la CUA, il a supervisé l'administration et les finances de la Commission en tant que contrôleur de gestion, a supervisé le développement de deux plans stratégiques de la CUA (2009-12) et (2012-17) et a participé au développement de la vision à long terme de l'Afrique de l'Agenda 2063. Il a également développé la coopération institutionnelle entre la Banque mondiale et l'Union africaine, ce qui a conduit au déploiement du programme de renforcement des institutions et des capacités de l'UA, qui a été couronné de succès, et a mis en place le Bureau d'appui conjoint pour le secrétariat du partenariat entre la CEA, la BAfD et la CUA.
Avant de rejoindre la Commission de l'Union africaine, il a été le secrétaire général du Marché commun de l'Afrique orientale et australe (COMESA) de mai 1998 à avril 2008, où il a précédemment occupé diverses fonctions, notamment celles de secrétaire général par intérim, de directeur de l'industrie, de l'énergie et de l'environnement et d'expert industriel principal. Au sein du COMESA, M. Mwencha a joué un rôle déterminant en faisant du COMESA le premier organisme régional du continent à mettre en place une zone de libre-échange (ALE du COMESA) en 2000. Il a représenté la région dans la négociation de l'accord de partenariat économique (APE) avec l'Union européenne (UE), le cycle de Doha de l'Organisation mondiale du commerce, ainsi que dans la promotion de la loi sur la croissance et les opportunités en Afrique (AGOA) au profit des parties prenantes de la région. Avant le COMESA, M. Mwencha a également travaillé au ministère de l'industrie du gouvernement kenyan en tant que chef du département de promotion industrielle et secrétaire du comité consultatif de recherche en sciences industrielles (ISARC) et au centre kenyan d'étude et de promotion industrielle en tant qu'économiste principal. M. Mwencha est diplômé de l'université de York.