Erastus J.O. Mwencha è attualmente Presidente del Comitato Esecutivo dell'ACBF. In precedenza è stato vicepresidente della Commissione dell'Unione Africana (AUC). Durante il suo periodo presso l’AUC, ha supervisionato l'amministrazione e le finanze della Commissione in qualità di responsabile del controllo, ha supervisionato lo sviluppo di due piani strategici (2009-12) e (2012-17) e ha partecipato allo sviluppo della visione a lungo termine dell'Agenda 2063 dell'Africa. Ha inoltre sviluppato la cooperazione istituzionale tra la Banca Mondiale e l'Unione Africana, che ha portato alla realizzazione del programma per lo sviluppo istituzionale e delle capacità dell'UA, e ha implementato l'Ufficio di Sostegno Congiunto per il Segretariato del partenariato tra la Corte dei Conti Europea, l'AFDB e la AUC.
Prima di entrare a far parte della Commissione dell'Unione Africana, è stato Segretario generale del Mercato comune per l'Africa orientale e meridionale (COMESA) dal maggio 1998 all'aprile 2008, dove in precedenza ha ricoperto vari incarichi, tra cui quello di segretario generale facente funzioni, direttore dell'industria, dell'energia e dell'ambiente e di esperto industriale senior. Mwencha è stato ha svolto un ruolo determinante nel guidare COMESA a diventare il primo organismo regionale del continente a realizzare un'area di libero scambio (COMESA FTA) nel 2000. Ha rappresentato la regione nei negoziati dell'Accordo di partenariato economico (APE) con l'Unione Europea, del Doha Round dell'Organizzazione Mondiale del Commercio, nonché nella promozione dell'African Growth and Opportunity Act (AGOA) a beneficio degli stakeholder della regione. Prima di COMESA, Mwencha ha anche servito il Ministero dell'Industria del governo del Kenya come Capo del Dipartimento per la promozione industriale e Segretario del Comitato consultivo di ricerca per le scienze industriali (ISARC) e il Centro keniota per l'indagine e la promozione industriale del Kenya come economista senior. Mwencha si è laureato all'Università di York.